产品:138
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1. ABB机器人支持WebService，具体介绍见二次开发之安装pcsdk及加载dll
3. 可以借助pcsdk。Pcsdk的安装与使用见。
4. 查看pcsdk手册，可以发现ControllerInfo的属性有WebServicePort端口参数，所以可以通过该参数获取。
5. 可以创建代码如下：
if(scanner==null)
{
scanner= newNetworkScanner();
}
scanner.Scan();
this.listView1.Items.Clear();
ControllerInfoCollection controls = scanner.Controllers;
foreach(ControllerInfoinfo incontrols)
{
ListViewItem item = new ListViewItem(info.SystemName);
item.SubItems.Add(info.IPAddress.ToString());
item.SubItems.Add(info.Version.ToString());
item.SubItems.Add(info.WebServicesPort.ToString());
!显示WebService端口号
item.SubItems.Add(info.ControllerName);
item.Tag= info;
this.listView1.Items.Add(item);
}
了解更多：ABB机器人配件