ABB机器人IRB140,体积小、动力强,具有以下优点:
小巧、快速、强劲六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。
· 可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短
· 速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度快。IRB 140T机器人配备ABB的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。
· 功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
· 坚固耐用——适合恶劣生产环境
还可以任意安装
该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。