和其他类型工业机器人控制设备一样,ABB机器人系统也设置了维护维修信息提示,维护信息系统(简称SIS)到预定的维护时间时会在示教器界面进行提示。如提示代码10106。
注意:这个数据不要随意清除,维护数据清除主要在维护维修后进行清除!不清除也不会影响设备的正常运行。如果是那智机器人可就不行。知道为什么吗?知道的朋友在后台可以畅所欲言。
1、调用内置的系统的例行程序
2、调用例行程序目录选择服务信息ServiceInfo.
3、转到主程序中
4、内置程序ABB做了屏蔽,大家一般看不到,可以通过二次开发软件进行查看具体信息。
5、上电EAABLE点击连续运行键
6、进入服务信息系统
7.可以看到三个时间,123分别为系统日历时间,工作时间和齿轮箱维护时间。对应选择清除即可。
8、点击Reset重新更新维护服务时间即可。
9、清除机器人检修时间
10、点击Reset重新更新设备运行时间即可。
11、如维修齿轮箱可以进行更新对应轴位时间。
备注:更新完后确认后重启验证信息。