ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
本文将介绍与割炬电缆,衬管,吸头和喷嘴有关的问题,包括它们如何损坏以及实践。
耐用的外套非常重要,有助于防止磨损,割伤,并且如果碰到焊接单元中的夹具或固定装置,则可以提高抗故障能力。
已证明可提供令人难以置信的耐磨性和切削性的外套采用电子束辐照或由交联聚酯制成。即使外套被损坏,使用这些电缆材料也不会造成损坏,因为电缆没有在一个方向上延伸的纹理。但是,机器人割炬电缆的外涂层需要权衡取舍。这些类型的涂层坚固,但柔韧性较差。
如果使用氯丁橡胶对电缆进行切割或磨损,则会很容易地延伸并增加机器人割炬电缆发生故障的机会。这将是使这种材料不适合机器人焊炬电缆的原因之一。但是,氯丁橡胶的优点是更灵活。
防护套
割炬电缆外盖顶部的保护套可防止手臂运动时电缆和绞合线束摩擦手臂。
具有用于机器人炬管的波纹,凯夫拉尔纤维或皮革保护套的电缆对于进一步保护炬管电缆非常重要,特别是在焊枪旋转或弯曲的情况下。
电气连接
焊炬电缆的电连接是维持从铜到焊炬颈部,并*终到触头和焊丝的一致而可靠的电源的关键。
了解您的割炬电缆是否能够满足制造需求还包括确保电气组件能够应对挑战。这些电气连接可以通过两种常见方式看到:电缆的末端压接或一个圆锥形和一个圆锥形螺母。
压接:产生更稳定,更可靠的电气连接。焊盘压接将提供均匀的压力以及牢固且一致的电气连接和电流。
连接器锥和锥螺母: 这曾经是提供电气连接的方式,因为它允许旋转运动,并且因为可以根据需要拆开,缩短或修改它。但是,人们意识到这不是必需的,因此压接连接被认为更有益并且获得了更大的成功。
电缆绞合
寻找电缆绞合线是帮助确定电缆质量的重要因素之一。与单股电缆相比,多股电缆使用寿命更长,抗扭强度更高。
电缆可以设计成能够旋转并承受扭转载荷,这是使用直臂式设置时要考虑的重要评估因素。评估对铜或铝以及多股或单股的需求是要考虑的其他因素。
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