站内搜索 |
首页 > > ABB机器人示教器预设的可编程按键如何进行取消或更改
ABB机器人示教器预设的可编程按键如何进行取消或更改
发布时间:2020-02-06 浏览次数:1194 返回列表
首先介绍一下可编程按键的作用,预设按键是FlexPendant.上四个硬件按钮,机器人驱动器可用于由用户设置的专用特定功能。对这些按键进行编程后可简化程序编程或测试。它们也可用于启动FlexPendant.上的菜单。 可编程按键的作用 示教器可编程操作按键,给可编程按键分配控制的I/O信号,以方便对I/O信号进行强制与仿真操作。 将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制(例如电机开启、程序启动等)。 系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来,将系统的状态输出给外围设备,以作控制之用。 系统输入/输出与I/O信号关联的操作步骤。 使用此程序设置预设按键。(ABB机器人保养) 操作如下 1.在ABB菜单上,点击控制面板。 2.点击ProgKeys菜单,以选择是否允许在自动机器人驱动器操作模式中采用该功能。 3.选择要设置的按键,即上方选择列表中的按键1-4。 4.点击类型类型: a无 b输入 C输出 d系统 5.如果选定输入菜单定义信号在按键按下时的行为。 6.如果选定输出菜单选择"移至主程序”。 a请从列表中点击选择其中-一个数字输出。 b点击按下按键菜单定义信号在按键按下时的行为。 C点击"允许自动模式"菜单选择是否允许在自动操作模式下采用该功能。 按下按键功能: d切换-信号值从0到1切换,反之亦然 e设为1-将信号设置为1 f设为0-将信号设置为0 g按下/松开-当按键按下时将信号设置为1 (注意倒置信号将设置为0 ) h脉冲-信号值将脉动- -次 7.如果选定系统保存设置。 a点击按下按键开启可在运行程序时不产生任何机器人动作。 b点击允许自动模式菜单,选择机器人驱动器是否允许在自动操作模式中采用该功能。 8.根据上述步骤3到7设置其它按键。 9.点击确定的详情,请参阅 a请从列表中点击选择其中一个数字输入。 b点击允许自动模式类型: 注意!!!注意!!!注意!!!数字输入信号不可使用预设按键进行设置。其值仅能以由高至低的顺序脉动 ,并可由此生成可连接至RAPID事件例行程序的事件。 假设我们选择“di1”并确认,那么当Key1按下后,“di1”会有信号1。 当我们把按键配置为【输出】时,右边的列表框中会列出所有的已经配置好的数字量输出信号; 在【按键按下】的列表框中,可以选择按下该按键时的动作,可选项包括: 切换(Toggle); 置为1(Set to 1); 置为0(Set to 0); 按下/松开(Press/Release); 脉冲(Pulse); 配置为【输出】 各菜单项的含义如下: 切换(Toggle):按下按键后DO的值在0和1之间切换; 置为1(Set to 1):按下按键后DO的值被置1,相当于置位; 置为0(Set to 0):按下按后DO的值被置0,相当于复位; 按下/松开(Press/Release):按下按键后DO的值被置1,松开后DO的值被置0; 脉冲(Pulse):按下按键的上升沿DO的值被置1; 所有这些配置,在示教器的左下角都有一个“是否允许在【自动模式】下运行”的选项,一般选择【否】 了解更多ABB机器人编程、ABB机器人保养等ABB相关信息的问题都可以咨询:http://abb-accessories.gongboshi.com/ |
联系热线:15581660093(微信同号) 联系人:申鑫玉 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人维修保养服务商