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负载就是机器人可以抓取的重量，也就是第六轴法兰盘可以承受的重量，我们举个例子来说，我们都知道，机器人第六轴是法兰盘，我们买回来的裸机第六轴都是法兰盘，我们所要做的就是在法兰盘上装上适合的工具，比如您希望焊接，那么就在机器人上装上焊枪，如果做搬运，就在机器人上装上抓手或者吸盘。
这有一个比例可以给大家说下，如果做搬运，那么夹具的重量和你想抓的东西的重量之比，保险为1:1。假如您的东西有10KG重，那么夹具我们按照保险的算法，可以初步估量出来也是10KG重，所以我们机器人应该选用20KG左右的机器人，再比如，我的东西有50KG重，那我们夹具也按照保险的估计，也是50KG重，所以我们至少需要选择100KG的机器人才保险点。当然，这只是针对搬运或者码垛，如果我们做焊接或者喷涂，实际机器人承重只有一把焊枪或者喷枪的重量，所以我们实际机器人只考虑焊枪的重量，就可以确定机器人的负载。
我们再来说下臂展，臂展又叫做工作半径或者工作域，他指的是机器人安装位置的中心点，到您需要工作位置的中心点的距离，叫做臂展，选大不选小，一定要留出一定的余量，因为机器人在不同姿态下承重也是不同的，就好比我们提一桶水，当我们手臂垂直去提这桶水，轻而易举，但是当我们抬起手臂去提这桶水，非常的吃力，所以我们选择臂展一定要留出一定的余量。
确定好负载和臂展后，其实还有很多需要确定的，比如节拍，比如防护等级等一些参数，还要确定下通讯方式，是I/O通讯还是总线通讯，常见的总线通讯有PROFIBUS、PROFINETCC
一般机器人厂家都会配有通讯方式的，比如ABB裸机标配已经配好了16进16出的IO板卡（DSQC652),还有一个devicenet通讯总站，这些需要大家去相应的厂家去确定的，有的品牌的机器人是标配，有的品牌的是选配，就和买车一样，有高配低配之分，甚至有的品牌机器人示教器都是选配件，因为他们一般编程是用电脑操作的。
因为机器人现在发展比较迅速，有很多功能都是可以满足的，不过需要另配软件系统，这个需要去找厂家或者集成商确定，软件是收费的。
通过所讲述的这些相信大家可能对机器人的选型上面有了一定的初步了解。