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在平时的ABB机器人保养过程中，多观察机器人的运行状况，有无异常情况。
在工业机器人的日常运转过程中，当运行一段时间过后机器人就是换油是工业机器人维修保养中比较常见，每款机工业机器人换油时间都不同。今天小编来给大家说说ABB机器人IRB6640换油方法。ABB机器人保养油脂需找正规企业购买。
ABB机器人 IRB6640在换油之前，得先知道这是款6轴机器人，第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，6000小时更换一次，分别加入6100ml、5800ml、2500ml润滑油；第4-5轴使用Mobilgear600 XP320润滑油，每12000小时更换一次，分别加入8100ml、6700ml润滑油；第6轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，每3000小时更换一次，加入450ml润滑油。了解这些之后就可以换油了。
1. 进入IRB6640工作区域之前关闭所有连接到机器人的电源，液压源气压源（Foundry Prime版可不切断气源）。
2. 按照下图所示，打开排油塞，并用软管将其连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速，排油时间的长短和油温有关（油温高于90度，需要待冷却后再排油、戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。）
3. 待轴内费油排尽后，分别反应ABB机器人 IRB6640第1-6轴加入润滑油，不要将Kyodo Yushi TMO150润滑油与其它润滑油混合，加入润滑油量的多少取决于之前的消耗。
4. 加好润滑油后，盖上油塞孔，拧紧扭矩24Nm。（ABB机器人配件）
以上就是ABB机器人保养中IRB6640的换油方法。希望可以对您有所帮助。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！