压铸/冲压安全区域608-1word zone  ，焊接弧焊包633-4 ARC ，多任务623-1 multitasking  socket 视觉通讯616-1 pc interfaceIndustrial Networks 现场总线
709-1 DeviceNet Master/Slave 必备
888-2 PROFINETController/Device机器人既可以做主站也可以做从站
888-3 PROFINETDevice机器人只能做从站
997-1 PROFIsafeF-Device
969-1 PROFIBUSController
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
963-1 PROFlenergy
Anybus Adapters"AnyBus配现场总线
840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
840-2 PROFIBUSAnybus Device
840-3 PROFINE TAnybus Device
840-4 DeviceNet Anybus Slave
Motion Performance 运动性能
687-1 Advanced Robot Motion 改善动力学性能 激光切割
603-1 Absolute Accuracy ***精度 激光切割必备
RobotWare Add-In
988-1 RW Add-In Prepared l robotware
Motion Coordination
MAlhimase teMotion Coordination 运动协调
Multimove Options
一台控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
Conveyor Control Options 输送带跟踪
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件,工件移动速度机器人同步补偿
606-2 Indexing Conveyor Control
Prepared for PickMaster 抓取类
642-2 PickMaster 5
642-1 PickMaster 3
Machine Synchronization 设备速度同步
607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备一致
607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致
Motion Events 运动事件
608-1 World Zones 工作区监控
Motion Functions 运动功能
610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无旋转
611-1 Path Recovery 路径恢复
612-1 Path Offset 路径偏移根据输入信号修正路径
885-1 SoftMove软伺服
1180-1 Tool Control
Motion Supervision 运动监控