机器人外部启动可以看作是本地启动的扩展，它的启动工作流程与本地启动基本上是一致的。ABB机器人本地启动运行操作过程：先在控制柜上将模式开关切换到“自动模式”，然后按电机开启按钮开启电机，在示教器上点击“PP移至Main”，将程序指针移动到主程序，***后按“启动”键，启动机器人自动运行。在启动过程中，每一步操作完成后还要查看机器人是否有错误报警，若出现报警要及时处理。外部启动也是按照这个流程，只是操作的按钮、按键变成了外部监控设备。启动中的每一步操作对应1个系统输入信号，每一步操作后也会对应的，有一个系统输出信号来反馈系统状态。以系统输入输出为桥梁，按照机器人的启动流程，用户只要在PLC或其他外部控制器中，编写出与系统输入输出相关联的I/O信号的执行逻辑运行程序，就可以实现ABB机器人的外部启动运行了。