一、检查机器人本体状态

1、检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等；

2、检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态；

3、检查各轴运行是否正常，有无异音；

4、检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常；

5、检查机器人固定状态；

6、更换齿轮箱润滑油；

7、检查机器人SMB电池，更换电池。

二、检查机器人控制柜状态

1、检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常；

2、检查机器人软件及系统参数，给机器人备份；

3、检查各电路板的指示信号灯是否正常工作；

4、测量机器人动力电压及控制电压；

5、检查机器人I/O板输入输出状态是否正常；

6、检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换。

三、ABB机器人维护频率

1、一般维护，1次/天；

2、检查冷却器，1次/M；

3、清洗/更换滤布，1次/500H；

4、测量系统电池的更换，2次/7000H；

5、计算机风扇单元的更换，伺服风扇单元的更换，1次/5000目的。

四、机器人维修保养的注意事项

1）调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；

2）气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；

3）上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

4）机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

5）机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱；

6）调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力；

7）除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；

8）对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢；

9）机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象；

工业机器人正确保养不但可以大大延长机器人的使用寿命，日常维护更能保证它们在生产线上的***佳性能和实现一致性。如查机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。所以这部分对企业来讲显得很重要！