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【纯干货】ABB机器人编程--如何创建数组
发布时间:2021-10-28        浏览次数:1358        返回列表
 1)什么是数组?
 
将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合
 
 
 
 
2)有什么用?
 
比如创建一个robtarget类型的数组p_array,p_array里有10个点位,走完10个位置就可以用如下代码,方便简洁
 
FOR i FROM 1 TO 10 DO
 
MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;
 
ENDFOR
 
 
 
 
3)哪些数据类型能创建数组
 
所有数据类型都可以创建数组
 
 
 
 
4)数组***大几维?
 
<a href="http://www.imrobotic.com/jiqiren/search/3-0-0-0-0-0-0-0/" target="_blank" title="数组***大三维!
 
 
 
 
5)数组起始序号是0还是1?
 
是1
 
 
 
 
6)如何创建
 
a、程序数据
 
b、选中类型,比如Robtarget
 
c、新建,设置名称,维数(这里举例1维),每个维度的元素数量(举例为10)
 
d、创建完,就有了一个10个数据的p_array,
 
e、修改点位,点击上图上某一行,修改位置,即把数组里的某一个元素位置修改了。
 
 
 
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