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工厂目前使用的已经是ABB机器人码垛解决方案，但***新的需求重点在于需要一个更紧凑的机器人单元在更狭小的工作区域内工作，且易于在其他地点复制。另外十分重要的一点是，由于工作人员偶尔需要进入码垛区域进行货架更换，这就要求机器人能够安全地与人协作。
像雀巢这样的食品和饮料制造商对柔性产线的需求日益增长，以适应不断变化的消费者口味和需求，并让员工可以在生产中与机器人进行间歇协作。同时，在提升生产力和效率的同时，他们还要确保产品质量。像SafeMove这样的安全功能可以帮助我们实现以上这些要求，同时不再需要大范围的围栏，使我们能够将自动化带入更小的空间，用于生产线的任何环节。
ABB机器人SafeMove软件可以在人靠近时检测到，并限制机器人的速度、运动和位置。这使得大型工业机器人能够安全可靠地与人一起工作，而不需要设置栅栏、安全开关、门和锁。
在雀巢的卡萨帕瓦工厂，与之前的ABB机器人单元相比，使用SafeMove技术代替栅栏后，占地面积减少了约30%至40%。新的解决方案非常成功，现已安装在巴西的另外三家雀巢工厂，其中13个码垛单元已经投入使用。
为了在安装前向客户演示成品单元的工作过程，ABB使用其RobotStudio®软件在虚拟环境中模拟了完整的解决方案，包括展示机器人操作的节拍时间。这缩短了安装时间，避免了启动过程中可能出现的故障。
注：本文章文字、图片部分来自网络