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之前一直不参与机器人通讯的PLC端的PROFIBUS的设定，所不怎么了解，直到有人关于组信号与PLC通讯时，会出现高低字节倒转的事情，才想认真研究一下SIEMENS设定PROFIBUS与ABB机器人进行通讯的过程，具体的设定步骤如下：
1 默认状态下，只开通了64进和64出了，你要在控制面板----配置----I/O----unittype中的DP_SLAVE_FA的INPUT SIZE 和OUTPUT SIZE从8改为64就能获得512进和512出的地址分配。
2 将随机光盘中的GSD文件名字是HMS_811.GSD安装到SIEMENS的软件中，在列表中找到Anybus-CC PROFIBUS DP-V1这个东东。
3 在配置时，要注意，如果使用组信号，使用16位（一个字）进行通讯的话，西门子一个字中的两个字节要倒转一下，高字节变成低字节使用。
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