产品:138
联系我们
ABB工业机器人除了基本运动指令和IO输入输出指令，还包含了一些常见的特殊指令
MoveAbsJ 单轴运行回原点，常用于机器人6个轴回原点。
Reset IO复位指令，常用于输出给外部设备的信号教学复位初始化。
PulseDO 脉冲输出指令，常用于输出给外部设备，用于电磁阀、继电器、PLC等。
及计时指令常用于生产节拍测算，等待时间指令常用于设备
应用：机器人以单轴运行的方式运动至目标点，**不存在奇点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
IO复位指令－Reset
Reset do1；
do1：输出信号名。（ signaldo ）
将数字输出信号复位为“ 0” 。
IO脉冲指令－PulseDO
PulseDO do1；
do1：输出信号名。 （ signaldo ）
输出一个脉冲信号，脉冲长度为 0．2 s。
［＼PLength］－参变量 （ num ）
脉冲长度，0．001s－2000s。
计时指令－ ClkReset
ClkReset clock1；
clock1：机器人时钟名称。（ clock ）
将一个机器人时钟复位。
计时指令－ ClkStart
ClkStart clock1；
clock1：机器人时钟名称。（ clock ）
将一个机器人时钟打开，开始计时。
计时指令－ ClkStop
ClkStop clock1；
clock1：机器人时钟名称。（ clock ）
将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。
等待指令－ WaitTime
WaitTime 5；
5：机器人等待时间 s。（ num ）
等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
了解更多可点击咨询：ABB机器人维修、ABB机器人保养服务商
如需ABB机器人本体，机器人项目集成，机器人配件，机器人售后服务也可点击链接进行咨询：http://abb-accessories.gongboshi.com/